烧录 SPI 启动固件
您可以将 SPI 启动固件想象成您个人电脑中的 BIOS/UEFI。正如 PC 的 BIOS/UEFI 负责在 Windows 或 Linux 等操作系统启动前初始化基本硬件（如内存、硬盘、键盘等）一样，嵌入式设备上的 SPI 启动固件也承担着类似的角色。
SPI 启动固件的核心任务是初始化关键硬件，例如：
DDR 内存：为主系统运行准备好内存空间。
时钟频率：设置芯片各部分的工作速度。
存储控制器：让系统能够访问 Micro SD 卡、UFS 模块或 M.2 NVMe SSD 等存储设备。
GPIO (通用输入输出引脚)：配置引脚功能，用于连接各种外设。
完成这些初始化后，SPI 启动固件就从 eMMC / SD卡 / NVMe SSD / U 盘 加载操作系统内核。这个 SPI 启动固件文件通常存储在主板上的一个特殊存储芯片中，称为 SPI Nor Flash，这块芯片的角色也类似于 PC 主板上存储 BIOS/UEFI 的那块芯片。
何时需要烧录 SPI 启动固件？
瑞莎 ROCK 4D 出厂时已预装适配的 SPI 启动固件。如果您的设备工作正常，或未执行过擦除 SPI Nor Flash 的操作，通常无需进行此步骤。
仅在以下情况下需要重新烧录 SPI 启动固件：
SPI Flash 内容损坏：类似于个人电脑 BIOS 损坏导致无法启动
需要升级固件版本：获取新功能支持或修复已知问题
特定开发需求：例如从空白 SPI Flash 开始，或需要引导非官方支持的系统
学习探索目的：深入了解设备的底层启动机制
本教程将指导您完成 SPI 启动固件的烧录过程，这是在常规安装系统的基础上增加的初始引导程序写入步骤。
获取最新的 SPI 启动固件
你需要让 ROCK 4D 通过 MicroSD 卡启动系统，可以参考 快速上手 教程完成。
成功启动系统并且确保系统连接网络正常，我们可以打开 ROCK 4D 终端命令行，使用 Rsetup 工具来更新系统。
radxa@radxa-4d$sudo rsetup
Rsetup 首页界面
提示rsetup 工具使用指南：详细使用教程参考 Rsetup 工具
选中选项 ： 对应选项会高亮显示
确认选择 ： 按 Enter
取消选择 ： 按 ESC
切换选项 ： 按 Up 、 Down 、 Left 、 Right 控制
多选界面 ： 按 Space 选择，按 Enter 确认选择
进入 Rsetup 工具后，选择 System → System Update:
选择 yes 继续操作，然后按照系统提示完成剩下操作：
完成后所有操作后，使用命令重启系统。
radxa@radxa-4d$sudo reboot
烧录 SPI 启动固件
重启系统后，再次打开 Rsetup 工具。
选择 System → Bootloader Management → Update SPI Bootloader :
选择 yes 继续操作，然后按照系统提示完成剩下操作。
选择安装的 Bootloader 文件:若选择的 Bootloader 有多个选项，优先选择带有 spi 后缀的选项。
系统会自动下载最新的 spi.img 然后烧录到 SPI Nor Flash 中。
完成后所有操作后，使用命令重启系统。
radxa@radxa-4d$sudo reboot
擦除 SPI 启动固件
危险擦除 SPI Flash 操作会擦除 SPI Flash 中的 SPI 启动固件，擦除后 SPI Flash 中的数据将被清空，系统将无法启动。
终端命令行输入 rsetup 命令，进入 Rsetup 工具界面。
radxa@radxa-4d$rsetup
通过方向键选择 System 选项，然后按回车键确认选择。
通过方向键选择 Bootloader Management 选项，然后按回车键确认选择。
通过方向键选择 Erase SPI Bootloader 选项，然后按回车键确认选择。
弹出的说明窗口选择 YES ，按回车键确认选择。
按空格键勾选对应的文件名称，然后按回车键确认擦除；若有多个选项，你可以依次对每个选项都进行一遍擦除操作。
提示选项框中出现 * 表示该选项已启用，未出现 * 表示该选项未启用。
重启系统，擦除 SPI Flash 的操作生效。